2009年2月，成俊首次亮相荧屏，与父亲成东日、母亲朴庆惠一起出演韩国综艺节目《美好的一天》。
2012年12月，6岁的成俊随父亲成东日与金成柱父子、李钟赫父子、尹民秀父子、宋钟国父女一起参加录制韩国MBC电视台推出亲子节目《爸爸！我们去哪儿？》第一季。
2013年1月6日，综艺《爸爸！我们去哪儿？》节目首播；3月，与父亲成东日、尹民秀父子成为某通信品牌模特；4月，与爸爸出演韩国综艺节目《美好的早晨》，并参与了披萨广告拍摄；11月，客串电视剧《请回答1994》，在剧中饰演同年成俊；12月，与妹妹成彬参与某运动品牌画报拍摄。
2014年3月15日，参与韩国综艺《爸爸！我们去哪儿？》第二季，兄弟特辑的录制；8月，父亲成东日、妹妹成彬一起参与正官庄红参广告拍摄，并成为其代言人；同年，；10月3日，受邀与父亲成东日一起出席第19届釜山国际电影节开幕式，同年与参演电影《爸爸的假期》；11月，与父亲成东日、妹妹成彬参与王岳伦导演的电影《爸爸的假期》的拍摄。